Revopoint Robot Metrohub 09T Robot 3D Scanning System

Системата за 3D сканиране Revopoint Metrohub 09T Robot е напълно интегрирано решение за автоматизирано 3D сканиране и измервателни задачи в лаборатории, изпитателни стендове и производствени линии. Системата съчетава колаборативната шестосевна роботизирана ръка Vbot 9 с високопрецизната система за проследяване Metrohub и 3D-скенера за оптично проследяване Trackit, за да осигури напълно автоматизиран работен процес – от заснемането на детайлите до анализа на резултатите. Благодарение на чувствителните сензори за сила, интуитивното управление чрез „Drag-to-Teach“ и безпроблемната интеграция със софтуера Revo, системата открива напълно нови възможности за обратно инженерство, контрол на качеството и серийни изпитвания!

Автоматизирани роботизирани сканирания

Колаборативният Metrohub позволява напълно автоматизирано 3D заснемане и измерване на цели серии от компоненти. Благодарение на вградените сензори за сила системата разпознава дори най-леките докосвания и спира незабавно при потенциални сблъсъци. Така можеш да работиш безопасно и продуктивно рамо до рамо с роботизираната ръка, без да са необходими отделни зони за безопасност или защитни решетки.

Безпроблемна автоматизация на сложни сканирания

Гъвкавата шестосевна роботизирана ръка Vbot 9 в комбинация с 3D-скенера Trackit Optical Tracking заснема напълно автоматично дори сложни геометрии с диаметър до 0,5 м. Комбинацията от прецизно управление на движението и оптично проследяване осигурява надеждни облаци от точки при всяка позиция на сканиране.

• Обемна точност: 0,025 мм + 0,04 мм × L (м),
• Свобода на движение: 6-осева, радиус на движение ±360°.

Високоскоростна инспекция в реално време

С 30 сини лазера с кръстосани лъчи и честота на измерване до 1,5 милиона измервания в секунда системата Metrohub се интегрира безпроблемно в съществуващите производствени линии. Проследяването без маркери позволява ефективна автоматизирана инспекция, без да е необходимо компонентите да бъдат маркирани с референтни точки. Резултатът е значително повишена ефективност на проверката и производството.

6-осева система за измерване на силата за максимална прецизност

Vbot 9 разполага с вградена 6-осова система за измерване на силата, която осигурява на робота ултрачувствителна обратна връзка за силата в реално време. По този начин системата може да реагира динамично на външни влияния, да упражнява прецизен контрол върху силата и да изпълнява високопрецизни, сложни манипулационни задачи.

Интуитивно програмиране чрез „Drag-to-Teach“

Функцията „Drag-to-Teach“ прави програмирането на робота изключително лесно: вместо сложни редове код, просто движиш ръката на робота ръчно през желаната последователност от движения – системата запомня позициите и ги повтаря точно. По този начин дори начинаещите могат да конфигурират сложни процеси на сканиране в рамките на няколко минути.

„Plug-and-Play“ 3D автоматизация

Системата предлага три интуитивни начина за създаване на траектории за сканиране:

• „Drag-to-Teach“: ръчно обучение чрез движение на робота,
• CAD-to-Path: автоматично създаване на траектории въз основа на налични CAD данни,
• Vision-to-Path: генериране на траекториис помощта на камера въз основа на разпознатата детайла.

По този начин значително намаляваш усилията за програмиране и създаваш дори сложни процедури за сканиране бързо, гъвкаво и прецизно.

Пълна интеграция в софтуера Revo

Системата за 3D сканиране с робот е безпроблемно интегрирана в софтуерния пакет Revo:

• Revo Measure: Автоматичен CAD импорт, сравнение на мрежи и облаци от точки с CAD данни, GD&T измервания само с едно кликване;
• Revo Design: безпроблемен работен процес „сканиране към CAD“ за бързо и точно обратно инженерство.

По този начин системата обхваща целия процес – от 3D заснемането през анализа до проектирането – в една цялостна софтуерна среда.

Калибриране само за 25 минути

Вместо продължителни и податливи на грешки процеси на калибриране, системата разчита на автоматична система за калибриране с множество позиции между Trackit и Vbot. Пълното калибриране приключва само за 25 минути. Без източници на човешки грешки и с надеждни, повторяеми резултати.

Безопасност, интегрирана още в проектирането

Благодарение на чувствителността към сила от 1 N, Vbot 9 разпознава дори най-леките докосвания и спира незабавно. По този начин можеш да работиш непосредствено до робота без защитни огради или отделни зони.

Отворен софтуерен интерфейс за приложения на трети страни

Чрез софтуерния протокол за управление TCP/IP системата може безпроблемно да се интегрира в съществуващ софтуер за управление и среди за автоматизация. Идеална за автоматизация на производството, инспекция, 3D сканиране на партиди и индивидуални приложения в научните изследвания и производството.

Отделяем и гъвкав

3D-скенерът е отделим и може да се използва за независими, ръчни приложения. По този начин с системата получаваш не само автоматизирано решение, но и гъвкавостта на мобилен ръчен скенер за специални задачи!

В комплекта:

• 1 x 3D скенер Trackit Tracking
• 1 x робот Vbot 9
• 1 x бутон за аварийно изключване
• 1 x Ethernet кабел
• 1 x захранващ адаптер за робота Vbot 9
• 1 x електрическа метална въртяща се платформа
• 1 x адаптер за скенер
• 8 x Т-образна мишена
• 1 x калибриран блок (Gauge Block)
• Комплект шестограмни ключове с плоска отвертка
• 40 x винта
• 20 x кабелни скоби
• 1 x кабелен държач с вакуумна чаша
• 1 x инструмент за изваждане на пинове
• Софтуер TrackBot

Технически спецификации:

► 3D скенер с оптично проследяване Trackit

Скенер:

Trackit:

► Vbot 9 Robot